Bekannt sind vor allem zwei Plugins die diese Aufgabe lösen.
CSV Importer
Alles was man braucht. Importiert Katagorien, Tags und auch benutzerdefinierte Felder. Mit einer winzigen Codeänderung in der Funktion csv_insert_post($data) kann man auch private Artikel importieren.
CSV 2 POST
Ist sehr funktionsreich und man kommt oft ohne zusätzliche Handarbeit aus. Es ist kommerziell und hat eine sehr eingeschränkte Demoversion, mit der man wegen der starken Einschränkungen kaum etwas sinnvoll importiert bekommt.